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一、終端解碼器的概述

終端解碼器屬于前端設(shè)備，它一般安裝在配有云臺(tái)及電動(dòng)變焦鏡頭的攝像機(jī)附近，有多芯控制線直接與云臺(tái)及電動(dòng)變焦鏡頭相連，還有兩芯護(hù)套或兩芯屏蔽線作通信線，與監(jiān)控室內(nèi)的系統(tǒng)主機(jī)相連。若是室外型解碼器，還需有控制防護(hù)罩雨刮器的接線口。

解碼器一般不能單獨(dú)使用，而必須與系統(tǒng)主機(jī)配合使用。當(dāng)選定了系統(tǒng)主機(jī)后，解碼器也必須選用與系統(tǒng)主機(jī)同一品牌的，這是因?yàn)椴煌瑥S家的解碼器與系統(tǒng)主機(jī)的通信協(xié)議及編碼方式一般不相同，除非某解碼器在說(shuō)明書(shū)中特別指明該解碼器是與某個(gè)另外品牌的主機(jī)兼容。

終端解碼器的工作原理如圖1所示。

圖1 終端解碼器原理框圖

由圖1看出，它由通信接口電路（含隔離器）、單片機(jī)CPU處理系統(tǒng)、鎖存器、云臺(tái)與鏡頭等驅(qū)動(dòng)控制電路、自動(dòng)復(fù)位電路等組成。在終端解碼器的輸入端，必須要用一隔離器，其目的是為防止終端解碼器中的開(kāi)關(guān)元件影響控制器，使在電氣上完全隔離監(jiān)控中心控制主機(jī)和解碼器。由于要使基帶信號(hào)能進(jìn)行較長(zhǎng)距離的傳送，監(jiān)控中心控制器發(fā)出的串行控制碼的波特率取得很低，通常取300和1200波特，所以隔離器多采用頻率較低的光電耦合器。

當(dāng)終端解碼器通過(guò)通信接口電路接收到由監(jiān)控中心控制主機(jī)發(fā)出的控制命令的編碼信號(hào)（由總線傳送的串行控制碼數(shù)據(jù)）后，單片機(jī)隨即進(jìn)行數(shù)據(jù)譯碼、解碼等處理，并還原為對(duì)攝像機(jī)鏡頭和云臺(tái)等的具體控制信號(hào)（開(kāi)關(guān)信號(hào)），然后通過(guò)鎖存器、驅(qū)動(dòng)器去控制鏡頭與云臺(tái)的電機(jī)。終端解碼器一般可控制的內(nèi)容有：攝像機(jī)的開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)；攝像機(jī)鏡頭的光圈大小、變焦、聚焦；云臺(tái)的水平與垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)；防護(hù)罩加溫、降溫及雨刷動(dòng)作等。目前，終端解碼箱，還都具有供給攝像機(jī)、云臺(tái)、防護(hù)罩等所需各類電源的功能。

由于終端解碼器安裝在攝像機(jī)附近，離監(jiān)控中心主控制器很遠(yuǎn)，因而無(wú)法進(jìn)行按鈕復(fù)位,而采用關(guān)斷終端解碼器總電源的方法又給使用者帶來(lái)不便，因此終端解碼器中均設(shè)置有自動(dòng)復(fù)位電路。所以，萬(wàn)一出現(xiàn)軟件故障，也能進(jìn)行補(bǔ)救，不致于引起不良的后果。

值得一提的是，有的終端解碼器還接收有前端的報(bào)警探測(cè)器的信號(hào)，它經(jīng)數(shù)據(jù)變換后，再通過(guò)解碼器的通信接口電路，傳回主控制器去進(jìn)行報(bào)警。